Hay varios tipos de virus, estos son algunos:

Adware	Dialer	Gusano	Hoax
Joke	Spyware	Troyano

Un gusano es un virus o programa autoreplicante que no altera los archivos sino que reside en la memoria y se duplica a sí mismo.

Los gusanos utilizan las partes automáticas de un sistema operativo que generalmente son invisibles al usuario.

Es algo usual detectar la presencia de gusanos en un sistema cuando, debido a su incontrolada replicación, los recursos del sistema se consumen hasta el punto de que las tareas ordinarias del mismo son excesivamente lentas o simplemente no pueden ejecutarse.

Nótese que el término inglés worm, también tiene otra acepción dentro del mundo de la informática:

Worm (de write once, read many), perteneciente a las tecnologías de almacenamiento de datos. No debe ser confundido con el de gusano informático.

Fuente: www.wikipedia.com